KUBLER單圈值編碼器能不能測量多圈

KUBLER單圈值編碼器能不能測量多圈
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主要分類(lèi)
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
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常見(jiàn)故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
單圈值編碼器可以實(shí)現測量多圈。
每一圈使用編碼器值判斷位置，現在主要問(wèn)題是如何判斷是否過(guò)整圈以計算圈數。方法如下：
如果編碼器不是超高速旋轉的情況下，可以使用可編程邏輯器循環(huán)掃描周期為時(shí)間基準，即當前周期取一個(gè)編碼A，然后把A與上一周期的編碼B做比較，當B-A>=1時(shí)，編碼器不過(guò)圈；當B-A<=1時(shí)，編碼器過(guò)圈，由于A(yíng)、B兩個(gè)碼值是根據PLC的掃描周期不斷更新的，這樣即使有編碼丟失，也不會(huì )造成過(guò)圈的錯誤判斷。
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集成化技術(shù)?
安全鎖TM設計，OptoASIC技術(shù)
版本的現場(chǎng)總線(xiàn)接口
庫伯勒Kubler單圈和多圈編碼器近乎的特征，例如下列應用:列車(chē)、大巴汽車(chē)、工程設備、農用設備以及其它移動(dòng)車(chē)輛設備物流、倉庫、運輸及倉儲技術(shù)設備安裝工程及建筑設備
電梯、升降機
齒輪箱及電動(dòng)機
風(fēng)力發(fā)電

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