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Technical articlesSAMSON薩姆森執行器分類(lèi)
1、*。
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(1)執行器按所用驅動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執行器三種。
(2)按輸出位移的形式,執行器有轉角型和直線(xiàn)型兩種。
(3)按動(dòng)作規律,執行器可分為開(kāi)關(guān)型、積分型和比例型三類(lèi)。
(4)按輸入控制信號,執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點(diǎn)通斷信號、脈沖信號等幾類(lèi)。
執行器工作原理
在齒輪級發(fā)動(dòng)機的轉速可通過(guò)兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成,副減速器由蝸輪實(shí)現,它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過(guò)載的情況下,也就是輸出桿超過(guò)了彈簧的設定轉矩時(shí),中央蝸輪會(huì )發(fā)生軸向位移,對開(kāi)關(guān)及信號裝置進(jìn)行微調,為系統提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用,輸出桿在發(fā)動(dòng)機工作時(shí)與蝸輪耦合,在手動(dòng)操作時(shí)與手輪耦合。當發(fā)動(dòng)機不工作時(shí),可以很容易地斷掉電機驅動(dòng),并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動(dòng)優(yōu)先于手動(dòng)操作,因此當發(fā)動(dòng)機再次啟動(dòng)時(shí),會(huì )自動(dòng)發(fā)生反向動(dòng)作。這樣就可以避免當發(fā)動(dòng)機運轉時(shí)還開(kāi)啟手輪,有利于保護系統。由于手輪直接與輸出桿耦合,因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時(shí)閥門(mén)的正常手動(dòng)操作。
安裝在齒輪上的開(kāi)關(guān)與信號裝置是一個(gè)密封外殼,保護其內部的元件實(shí)現以下功能:
1. 本地或遠程顯示閥門(mén)位置
2. 執行器/閥門(mén)的過(guò)載保護
3.限定閥門(mén)行程范圍
4.電氣接口
執行器在不同型號閥門(mén)上的安裝是通過(guò)輸出桿來(lái)完成的。分為單作用和雙作用。雙作用執行機構的選用以DA系列氣動(dòng)執行機構為例。齒輪條式執行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得,且磨擦阻力小效率高。 順時(shí)針旋轉和逆時(shí)針旋轉時(shí)輸出力矩都是線(xiàn)性的。在正常操作條件下,雙作用執行機構的推薦安全系數為25-50%單作用執行機構的選用以SR系列氣動(dòng)執行機構為例在彈簧復位的應用中,輸出力矩是在兩個(gè)不同的操作過(guò)程中所得,根據行程位置,每一次操作產(chǎn)生兩個(gè)不同的力矩值。彈簧復位執行機構的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得種狀況:輸出力矩是由空氣壓力進(jìn)入中腔壓縮彈簧后所得,稱(chēng)為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下,氣源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置,由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力,力矩從起點(diǎn)時(shí)大值逐漸遞減直至到第二種狀況:輸出力矩是當中腔失氣時(shí)彈簧恢復力作用在活塞上所得,稱(chēng)為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下,由于彈簧的伸長(cháng),輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述,單作用執行機構是根據在兩種狀況下產(chǎn)生一個(gè)平衡力矩的基礎上設計而成的。
直行程閥
1、直通單座閥
所謂單座是指閥體內只有一個(gè)閥芯和一個(gè)閥座。其特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、泄漏量小(甚至可以*切斷)和允許壓差小。因此,它適用于要求泄漏量小,工作壓差較小的干凈介質(zhì)的場(chǎng)合。在應用中應特別注意其允許壓差,防止閥門(mén)關(guān)不死。
2、直通雙座閥
直通雙座調節閥的閥體內有兩個(gè)閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比,流通能力約大20%~25%。因為流體對上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消,但上、下兩閥芯不易同時(shí)關(guān)閉,因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點(diǎn)。故適用于閥兩端壓差較大,泄漏量要求不高的干凈介質(zhì)場(chǎng)合,不適用于高粘度和含纖維的場(chǎng)合。
3、角形閥
角形調節閥的閥體為直角形,其流路簡(jiǎn)單,服力小,適用于高壓差、高粘度、含懸浮物和顆粒狀物料流量的控制。一般使用于底進(jìn)側出、此種調節閥穩定性較好。在高壓場(chǎng)合下,為了延長(cháng)閥芯使用壽命,可采用側進(jìn)底出,但在小開(kāi)度財容易發(fā)生振蕩。
角行程閥
1、蝶閥
蝶閥[圖8-2(g)]的擋板以轉軸的旋轉來(lái)控制流體的流量。它由閥體、擋板、擋板軸和軸封等部件組成。其結構簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、成本低、流通能力大,特別適用于低壓差、大口徑、大流量氣體和帶有懸浮物流體的場(chǎng)合,但泄漏量較大。其流量特性在轉角達到70º。前和等百分比特性相似,70º以后工作不穩定,特性也不好,所以蝶閥通常在0º~70º轉角范圍內使用。蝶閥不僅在石油、煤氣、化工、水處理等一般工業(yè)上得到廣泛應用,而且還應用于熱電站的冷卻水系統。
2、球閥
球閥,標準GB/T21465-2008《閥門(mén)術(shù)語(yǔ)》中定義為:?jiǎn)㈤]件(球體)由閥桿帶動(dòng),并繞閥桿的軸線(xiàn)作旋轉運動(dòng)的閥門(mén),球閥它具有旋轉90度的動(dòng)作,旋塞體為球體,有圓形通孔或通道通過(guò)其軸線(xiàn)。主要用于截斷或接通管路中的介質(zhì),亦可用于流體的調節與控制,其中硬密封V型球閥其V型球芯與堆焊硬質(zhì)合金的金屬閥座之間具有很強的剪切力,特別適用于含纖維、微小固體顆料等介質(zhì)。而多通球閥在管道上不僅可靈活控制介質(zhì)的合流、分流、及流向的切換,同時(shí)也可關(guān)閉任一通道而使另外兩個(gè)通道相連。本類(lèi)閥門(mén)在管道中一般應當水平安裝。球閥分類(lèi):氣動(dòng)球閥,電動(dòng)球閥,手動(dòng)球閥。球閥只需要用旋轉90度的操作和很小的轉動(dòng)力矩就能關(guān)閉嚴密。球閥適宜做開(kāi)關(guān)、切斷閥使用,V型球閥。在西方工業(yè)發(fā)達的國家,球閥的使用正在逐年不斷的上升,在我國,球閥被廣泛的應用在石油煉制、長(cháng)輸管線(xiàn)、化工、造紙、制藥、水利、電力、市政、鋼鐵等行業(yè),在國民經(jīng)濟中占有舉足輕重的地位。