美國AMCI編碼器的常見(jiàn)故障有哪些

美國AMCI編碼器的常見(jiàn)故障有哪些

東莞天驥自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)業(yè)進(jìn)口銷(xiāo)售德國KUBLER庫伯勒增量編碼器，無(wú)軸承編碼器，旋轉編碼器，傳感器等產(chǎn)品，我公司直接國外源頭拿貨報關(guān)進(jìn)口過(guò)來(lái)，歐美進(jìn)口產(chǎn)品直接廠(chǎng)家下單訂貨，一手貨源，自主報關(guān)進(jìn)口，價(jià)格好，貨期短，質(zhì)量有保證，

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一、問(wèn)：增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項？

應注意三方面的參數：

1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線(xiàn)方式；安裝空間體積；工 作環(huán)境防護等級是否滿(mǎn)足要求。

2． 分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數，是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。

3．電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集

電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

二、問(wèn)：請教如何使用增量編碼器？

1，增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數來(lái)計量，數目從6到5400或更高，脈沖 數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。

2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL 電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說(shuō)明。

3，使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。

5，在電子裝置中設立計數棧。

三、從接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)到旋轉編碼器：

工業(yè)控制中的定位，接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應用已經(jīng)相當成熟了，而且很好用?？墒?，隨著(zhù)工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優(yōu)點(diǎn)就突出了：

信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；

柔性化：定位可以在控制室柔性調整；

現場(chǎng)安裝的方便和安全、長(cháng)壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉編碼器，可以測量從幾個(gè)μ 到幾十、幾百米的距離，n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現場(chǎng)機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長(cháng)。

多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動(dòng)速度，對于變頻器，步進(jìn)電機等的應用尤為重要。

經(jīng)濟化：對于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長(cháng)，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來(lái)。

如上所述優(yōu)點(diǎn)，旋轉編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應用于各種工控場(chǎng)合。

五、關(guān)于電源供應及編碼器和PLC連接：

一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13

Vdc或11-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源， 需注意的是：

1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。

2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號電平是推拉（或稱(chēng)推挽式）輸出還是集電極開(kāi)路輸出，如是集電極開(kāi)路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。

3. 編碼器如是驅動(dòng)器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線(xiàn)中去而損壞編碼器的信號端。（我公司也可以做寬電壓驅動(dòng)器輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時(shí)要注明）

六、在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導致計數 不準。請教如何進(jìn)行判斷？

編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周?chē)蓴_比較嚴重，比如：是否有大型電動(dòng)機、電焊機頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線(xiàn)同一管道傳輸等。

選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線(xiàn)，而不是5根線(xiàn)(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱(chēng)的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。

就是編碼器也有好壞，其碼盤(pán)\電子芯片\內部電路\信號輸出的差別很大，要不然怎么一個(gè)1000線(xiàn)的增量型編碼器會(huì )從300多元到3000多元差別那么大呢?

①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現象排除，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)一步分析。

判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法?，F在我公司編碼器已大規模生產(chǎn)，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現象相同，可基本排除是編碼器故障問(wèn)題，因為兩臺編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。

七、何為長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)？普通型編碼器能否遠距離傳送？

答：長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)也稱(chēng)差分長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)，5V，TTL的正負波形對稱(chēng)形式，由于其正負電流方向相反，對外電磁場(chǎng)抵消，故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V

HTL型且有對稱(chēng)負信號的，傳輸距離300-400米。

八、問(wèn)：能否簡(jiǎn)單介紹旋轉編碼器檢測直線(xiàn)位移的方法？

答： 1，使用“彈性連軸器"將旋轉編碼器與驅動(dòng)直線(xiàn)位移的動(dòng)力裝置的主軸直接聯(lián)軸。

2，使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動(dòng)力裝置聯(lián)軸。

3，使用在直齒條上轉動(dòng)的齒輪來(lái)傳遞直線(xiàn)位移信息。

4，在傳動(dòng)鏈條的鏈輪上獲得直線(xiàn)位移信息。

5，在同步帶輪的同步帶上獲得直線(xiàn)位移信息。

6，使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線(xiàn)位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息 （避免滑差）。

7，使用類(lèi)似“鋼皮尺"的“可回縮鋼絲總成"連接旋轉編碼器來(lái)探測直線(xiàn)位移信息（數 據處理中須克服疊層卷繞誤差）。

8，類(lèi)似7，使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成"連接旋轉編碼器來(lái)探測直線(xiàn)位移信息（目前德國有類(lèi)似產(chǎn)品，結構復雜，幾乎無(wú)疊層卷繞誤差）。

九、增量光柵Z信號可否作零點(diǎn)？圓光柵編碼器如何選用？

無(wú)論直線(xiàn)光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的精確度，只不過(guò)軸 編碼器是一圈一個(gè)，而直線(xiàn)光柵是每隔一定距離一個(gè)，用這個(gè)信號可達到很高的重復精度?？上扔闷胀ǖ慕咏_(kāi)關(guān)初定位，然后找最為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不準。

根據你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線(xiàn)紋高的，精度不高，就沒(méi)必要選用高線(xiàn)紋數的圓光柵編碼器了。

十、增量型編碼器和絕對型編碼器有何區別？做一個(gè)伺服系統時(shí)怎么選擇呢？

編碼器的作用和功能

編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"，通過(guò)“1"和“0"的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

編碼器的作用

旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置。當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中。不能有干擾而丟失脈沖，不然計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移。而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。

常用的為增量型編碼器，如果對位置、零位有嚴格要求用絕對型編碼器。伺服系統要具體分析，看應用場(chǎng)合。