德國ELAU伺服電機與普通電機的區別是什么

德國ELAU伺服電機與普通電機的區別是什么

公司一直注重于高新技術(shù)的研發(fā)和先進(jìn)設備的生產(chǎn)應用，現已成為成熟的智能壓力檢測、物位檢測、流量檢測、顯示調節控制等全系列工業(yè)自動(dòng)化儀表的研發(fā)、生產(chǎn)制造基地。產(chǎn)品廣泛應用于鋼鐵、有色冶金、石油化工、電力、城市集中供熱、水/污水處理、食品加工、制藥等領(lǐng)域。目前，技術(shù)與銷(xiāo)售服務(wù)網(wǎng)絡(luò )遍及華南、華東、華北、西南、西北各省，年銷(xiāo)工業(yè)自動(dòng)化儀表產(chǎn)品上萬(wàn)臺/套。

 企業(yè)視信譽(yù)為生命，堅持全心全意為顧客服務(wù)的方針。

 企業(yè)以產(chǎn)品質(zhì)量求生存，建立了比較完善的質(zhì)量保證體系，配備了先進(jìn)的生產(chǎn)、檢測設備和檢測手段。

伺服電機和普通電機的區別是：結構不同和工作狀態(tài)不同。

一、結構不同

假如只看外形，二者的外形相差不多?？墒撬欧姍C還另外必須一個(gè)十分復雜的電控柜，沒(méi)有這一電控柜，伺服電機是壓根不轉動(dòng)的，即：常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機只必須小小的開(kāi)關(guān)箱就可以了。

二、工作狀態(tài)不同

伺服電機可以依照電控箱內計算機程序語(yǔ)言的要求，在額定值轉速內任意的調整轉速?？呻S時(shí)隨地終止、隨時(shí)隨地運行、轉速忽快忽慢，這些，而一般電機壓根做不到。用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速，并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉會(huì )導致對傳動(dòng)齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價(jià)格昂貴，檢修繁雜，一般電機質(zhì)優(yōu)價(jià)廉、檢修便捷。

伺服電機的優(yōu)點(diǎn)

1、精度：實(shí)現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機失步的問(wèn)題。

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉。

3、適應性：抗過(guò)載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用。

4、穩定：低速運行平穩，低速運行時(shí)不會(huì )產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現象。適用于有高速響應要求的場(chǎng)合。

5、及時(shí)性：電機加減速的動(dòng)態(tài)相應時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內。

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

7、形式：平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會(huì )因為自身的慣性再轉一會(huì )兒，然后停下。而伺服電機和步進(jìn)電機是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應極快。但步進(jìn)電機存在失步現象。

伺服電機轉速多少

脈沖接口的最大頻率是200KHZ，對應最大轉速3000轉每分，這樣的設定能使定位模塊發(fā)揮伺服的最高速。

代入以下公式：

馬達轉速（3000rpm) / 60 = 脈沖頻率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）

約分下來(lái)電子齒輪分子 4096 ，電子齒輪分母 125

這樣的設置結果4000個(gè)脈沖轉一圈，200Khz的頻率對應3000RPM的轉速

將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母"

如果再裝減速器的話(huà)，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數再乘以減比。

以三菱MR-J2-S舉個(gè)例子：

伺服馬達編碼器的分辨率131072，我設計為PLC每發(fā)一個(gè)脈沖伺服馬達轉0.5度，那么伺服馬達轉一圈（360。）需要720個(gè)脈沖，

電子齒輪就設為 131072 / 720 化簡(jiǎn)分數后為 8192 / 45 這樣PLC每次發(fā)720個(gè)脈沖伺服馬達轉一圈

如果還想接個(gè)減速器，舉個(gè)例子接個(gè)減比為5比1的減速器時(shí)，原來(lái)電子齒輪所設分數不變，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數再乘以5（720*5=3600），即現在伺服馬達轉一圈PLC發(fā)3600個(gè)脈沖就可以了。